Robotics & Mechatronics 3: Digital Twin Machines | Unity
使用 Unity 为任何机械机器 3D 模型设计物理和动画数字孪生。用于工业自动化
你将会学到的
- 获取任何预制机器模型并在 Unity 中与其进行物理交互
- 获取任何预制机器模型并为其制作动画
- 了解如何使用 Unity 构建数字孪生现实世界机器
- 数字孪生笛卡尔机器人
- 数字孪生传送带
- 数字双转盘机
- 数字孪生工业包装线
要求
- 以下任何一种的基本编程背景:C/C++/C#/JAVA/Python
说明
什么是数字孪生?
简而言之,它正在创建一个机械机器并对其进行模拟,然后再将其构建到现实世界中
这一切都是为了在物理环境中测试您的机器 3D 模型,以了解它如何与您的生产线产品交互。
感谢 Unity,所有这一切都成为可能!
您将学习如何对机器进行物理模拟,并使用 Unity 对其进行动画处理。
我们将对机器人与机电一体化 II 课程中的所有 3D 模型进行数字孪生。但别担心,如果您从未在那里注册过,我仍然会附上 所有模型文件!
这是我们将要做的事情:
- 学习 Unity 和 C# 的基础知识(建议您具备任何 C C++ JAVA C# 或 Python 的基础知识)
- 对传送带进行数字孪生并与其上运行的产品进行物理交互。
- 笛卡尔机器人数字孪生
- 数字孪生贴片机
- 数字化配对供料台(转盘)
- 数字孪生迷你包装线
- 对一系列通过产品的输送机进行数字配对
我可以在哪里应用这个?
- 在构建机器之前对其进行虚拟测试
- 产品流程概述模拟
- 3D 机器商业演示
在工业自动化和生产线领域,这可能是最热门的话题之一。
很少有人能够在不依赖外部预制软件的情况下从头开始真正实现数字孪生机器,而这可能被证明是无用的。因为您必须学会对您的手落入的任何机器进行数字孪生,并且永远不要使用数字孪生之前的机器。为什么?很简单,没有两台机器是相同的。
在本课程中,我们将重点关注产品物理交互和动画,在之前的课程“机器人与机电一体化 II”中,我们重点关注从头开始的 3D 模型机器,以便能够构建您想要的任何机器。
此课程面向哪些人:
- 数字孪生设计师
- 3D 建模师
- PLC 程序员和控制工程师
- 机电一体化和机器人爱好者
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